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换档机构
      机构采用电缸选档/气缸进档控制装置,此机构能够适应变速器安装支架3个方向自由度的变化要求。除水平两个方向可任意定位外,也能在垂直方向调节换档机构的高度。
      选档行程:±150mm
      换档行程:±150mm
      换 档 力:±300N 
      换档速度:≮1.2m/s
      选、换挡位置控制精度:±0.5mm
      本系统的换档机构能根据安装不同变速器的需要进行六个自由度调节、锁定;结合本机构上安装的位移传感器、剪切传感器、定位器等,可进行独臂、双臂的球面及平面运动,以实现各种换档动作;为了保护变速器,本系统的缓冲快速跟进器完全模仿人的换档操作。系统备有手动换档控制程序,该程序能控制换档机构在任意档位间移动;借助这个控制程序,系统能精确定位每个档位的初始位置,以供自动控制程序之用(档位自学习功能)。完全可以满足快速换挡的需要。

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